[发明专利]基于三维扫描的柔性拼接修复方法在审
| 申请号： | 201910773798.6 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110599589A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孙翀翔;马刚;王喜华;赵波;李东和;高洪波;赵宏立;刘林;朱庭峰;马致远 | 申请（专利权）人： | 辽宁省交通高等专科学校 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F8/30 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周国勇 |
| 地址： | 110000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于三维扫描的柔性拼接修复方法，通过对于布设的标志点，在扫描时，能够很好地对扫描仪实现反射，从而使扫描仪更准确的识别标志点，获取其三维坐标，扫描软件对工件蒙皮进行三维扫描得到的模型，在模型的拼接处会出现很大的误差区域，即为拼接误差，由于扫描设备制造误差、原理性误差及扫描操作者引起的不确定性因素等等都会带来拼接误差，为了消除拼接误差，对扫描软件的二次开发就显得尤为重要，在原有软件的基础上增加对拼接误差处的处理功能，可以对拼接误差进行修正，修正后的模型能够较好的实现了消除拼接误差的效果，对原有三维扫描软件的二次开发实现多幅扫描点云的快速拼接，基本消除了拼接误差，达到实际应用的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 三维扫描 二次开发 扫描软件 标志点 扫描仪 不确定性因素 修正 原理性误差 处理功能 快速拼接 三维坐标 扫描操作 扫描设备 误差区域 制造误差 布设 拼接处 扫描点 扫描时 蒙皮 反射 修复 应用 | ||
【主权项】：
1.基于三维扫描的柔性拼接修复方法，其特征在于：包括以下具体步骤：/n步骤一、在工件的表面设置配合三维扫描仪扫描使用的坐标系基点标志点以及若干区域标志点；/n步骤二、在工件的表面设置配合三维扫描仪扫描使用的若干区域标志点；/n步骤三、将若干标志点分隔标识为若干扫描区；/n步骤四、利用三维扫描仪分别对各扫描区进行蒙皮扫描；/n步骤五、将三维扫描仪对各扫描区扫描的数据导入至计算机中；/n步骤六、利用计算机中配备的软件对各扫描区扫描的数据处理生成工件局部模型；/n步骤七、利用计算机中配备的软件对步骤五中生成的工件局部模型进行拼接，生成完整工件模型；/n步骤八、分析现有误差形成原因；/n步骤九、利用C++开发编程语言，对现有的TechlegoVtop_V11.0_x64进行柔性拼接技术插件编写；/n步骤十、插件的程序框架构建；/n步骤十一、编写柔性拼接技术插件，并进行精度验证；/n步骤十二、完成柔性拼接技术插件编写；/n步骤十三、结合扫描软件进行稳定性测试；/n步骤十四、最终扫描软件的效果展现；/n步骤十五、完成操作。/n
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