[发明专利]一种盲区自动驾驶控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910773866.9 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110341708B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 孙凯;张子期;邓堃;王亮 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 薛峰 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种盲区的自动驾驶控制方法及系统，属于车辆安全领域。该方法包括：采集自车的位置信息、速度信息、方向信息、加速度信息、自车前方的车道线信息和交通标识信息。接收车联网后台发来的接管信息，接管信息由车联网平台根据在地图上读取的距离自车前方第一阈值范围内的车道线信息、自车的位置信息和交通标识信息判定自车处于双向通行的盲区场景，并在进入盲区场景时生成。在接收到接管信息后接收车联网后台发来的控制指令，控制指令由车联网后台根据是否满足开启自车的车道保持系统的条件以及自车会否与其他车辆会车的结果后生成。根据控制指令控制自车自动驾驶。通过本发明的方法，可以减少在盲区路况下交通事故的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盲区 自动 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种盲区自动驾驶控制方法，其特征在于，采集自车信息、所述自车前方的车道线信息和交通标识信息，所述自车信息包括速度信息、位置信息、方向信息和加速度信息；接收车联网后台发来的接管信息，所述接管信息由所述车联网平台根据在地图上读取的距离自车前方第一阈值范围内的车道线信息、所述自车信息和所述交通标识信息判定所述自车处于双向通行的盲区场景，并在进入所述盲区场景时生成；在接收到所述接管信息后接收所述车联网后台发来的控制指令，所述控制指令由所述车联网后台根据是否满足开启所述自车的车道保持系统的条件以及所述自车会否与其他车辆会车的结果后生成；根据所述控制指令控制所述自车自动驾驶。
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