[发明专利]一种反无人机探测跟踪干扰系统及光电跟踪系统工作方法在审
| 申请号： | 201910773981.6 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110398720A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 董刚;霞成文;高享林;黄渊胜 | 申请（专利权）人： | 深圳耐杰电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/38 | 分类号： | G01S7/38;G01S13/86 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 王春霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种反无人机探测跟踪干扰系统及光电跟踪系统工作方法，其中，一种反无人机探测跟踪干扰系统，包括雷达、光电跟踪系统、无人机干扰器和云台；光电跟踪系统包括运动检测模块、相关滤波目标跟踪模块、深度学习目标检测模块和深度学习目标跟踪模块；雷达与所述光电跟踪系统通讯连接；光电跟踪系统与所述云台通讯连接。该反无人机探测跟踪干扰系统，当目标距离较远，深度学习目标检测模块提取不到目标特征，用运动检测模块来进行目标检测；当目标距离较远，深度学习目标跟踪模块提取不到目标特征的情况下，采用相关滤波目标跟踪模块来进行目标跟踪；采用相关滤波目标跟踪模块的数据解决深度学习目标跟踪模块不能提供置信度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 光电跟踪系统 跟踪模块 学习目标 干扰系统 滤波目标 探测 运动检测模块 跟踪 检测模块 目标距离 目标特征 通讯连接 云台 雷达 目标跟踪 目标检测 干扰器 置信度 | ||
【主权项】：
1.一种反无人机探测跟踪干扰系统，其特征在于：包括雷达、光电跟踪系统、无人机干扰器和云台；其中，所述光电跟踪系统包括运动检测模块、相关滤波目标跟踪模块、深度学习目标检测模块和深度学习目标跟踪模块；运动检测模块，用于远距离运动无人机的目标检测；相关滤波目标跟踪模块，用于远距离运动无人机的目标跟踪；深度学习目标检测模块,用于中、近距离无人机的目标检测；深度学习目标跟踪模块，用于中、近距离无人机的目标跟踪；所述探测雷达与所述光电跟踪系统通讯连接；所述光电跟踪系统与所述云台通讯连接；无人机干扰器所述无人机干扰器与所述光电跟踪系统通讯连接。
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