[发明专利]一种传递式对转地磁蓄能-释放投送系统及方法有效
| 申请号： | 201910774222.1 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110481815B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李文皓;冯冠华;张珩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院力学研究所 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/24;B64G1/64 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种传递式对转地磁蓄能‑释放投送系统，包括设置在投送母航天器上的控制系统，三轴控制力矩抵消器，以及能源系统，投送母航天器通过支撑杆结构连接强磁矩生成装置、对转传动机构、以及两个分别设置在对转传动机构两端的投送连杆结构；强磁矩生成装置设置在对转传动机构与投送母航天器之间，且在两个投送连杆结构上均分别配置一个可滑动质量块，强磁矩生成装置和对转传动机构通过能源系统提供能源。本发明通过对转传动机构与强磁矩生成装置在地磁场的外力矩强磁矩生成装置在地磁场的外力矩的平衡作用，使强磁矩生成装置不发生姿态的加速转动的情况，从而将双重耦合解耦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传递 地磁 蓄能 释放 投送 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种传递式对转地磁蓄能-释放投送系统，包括设置在投送母航天器(10)上的控制系统，三轴控制力矩抵消器，以及用于为所述控制系统和所述三轴控制力矩抵消器供能的能源系统，其特征在于，所述投送母航天器(10)通过支撑杆结构(20)连接强磁矩生成装置(30)、对转传动机构(40)、以及用于投送目标物体(S)的第一投送连杆结构(50A)和第二投送连杆结构(50B)；所述第一投送连杆结构(50A)垂直连接在所述支撑杆结构(20)的末端，所述对转传动机构(40)设置在所述支撑杆结构(20)上靠近所述第一投送连杆结构(50A)的部分，所述强磁矩生成装置(30)设置在所述对转传动机构(40)与所述投送母航天器(10)之间，所述第二投送连杆结构(50B)设置在所述对转传动机构(40)与所述强磁矩生成装置(30)之间，且在所述第一投送连杆结构(50A)和所述第二投送连杆结构(50B)上分别配置一个第一可滑动质量块(51)和第二可滑动质量块(52)，所述强磁矩生成装置(30)和所述对转传动机构(40)通过所述能源系统提供能源。/n
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