[发明专利]目标对象姿态跟踪方法、神经网络的训练方法及装置在审
| 申请号： | 201910774291.2 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110659570A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张家斌;朱政;黄冠 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11657 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种目标对象姿态跟踪方法、神经网络的训练方法及装置。其中的目标对象姿态跟踪方法包括：获取当前帧中的各目标对象的第一位置信息、各目标对象的第一关键点信息以及各目标对象的第一特征向量；根据历史帧中的各目标对象的第二位置信息和各目标对象的第二特征向量以及所述当前帧中的各目标对象的第二第一位置信息和各目标对象的第一特征向量，确定所述当前帧和历史帧中属于同一个目标对象的第一关键点信息。本公开提供的技术方案有利于提高目标对象姿态跟踪的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 特征向量 姿态跟踪 关键点信息 第一位置 第二位置 神经网络 实时性 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象姿态跟踪方法，包括：/n获取当前帧中的各目标对象的第一位置信息、各目标对象的第一关键点信息以及各目标对象的第一特征向量；/n根据历史帧中的各目标对象的第二位置信息和各目标对象的第二特征向量以及所述当前帧中的各目标对象的第二第一位置信息和各目标对象的第一特征向量，确定所述当前帧和历史帧中属于同一个目标对象的第一关键点信息。/n
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