[发明专利]一种最大迎角可调的滑杆式摆线桨推进器

摘要

本发明涉及一种最大迎角可调的滑杆式摆线桨推进器，由驱动机构和迎角控制机构组成。驱动机构的驱动电机的的齿轮与桨叶驱动盘的齿轮相啮合，使桨叶驱动盘带动桨叶转动，为摆线桨推进器提供动力。每一根桨叶轴可以在孔位中自由转动，通过滑杆与迎角控制枢纽连接在一起，用于控制桨叶在不同位置处的迎角。迎角控制机构中的控制轴，根据控制控制盘的旋转角度，改变桨叶迎角变化周期的相位角，进而改变桨叶的推力方向。控制盘轴线与控制轴之间的距离由轴向步进电机调整，实现最大迎角调节。有益效果：异形构件少、布局合理，具有结构简单可靠、维护方便的特点；本发明在工作过程中不存在摩擦副、传动环节少，具有机械损失小的特点。

主权项

1.一种最大迎角可调的滑杆式摆线桨推进器，其特征在于包括底座(1)、第一支撑柱(20)、控制盘支座(21)、第二支撑柱(27)、步进电机支座(28)、轴向步进电机(33)、驱动机构和迎角控制机构；底座(1)通过第一支撑柱(20)固定连接控制盘支座(21)，控制盘支座(21)通过第二支撑柱(27)固定连接步进电机支座(28)；驱动机构位于底座(1)，迎角控制机构位于控制盘支座(21)，驱动机构与迎角控制机构通过迎角控制枢纽(17)连接；所述驱动机构包括驱动电机(4)、驱动齿轮(5)、桨叶驱动盘(6)、驱动盘轴承(8)、桨叶(10)、桨叶轴(11)、轴端连接件(15)、滑杆(16)；桨叶驱动盘(6)通过下端的驱动盘轴承(8)与底座(1)形成转动连接，驱动电机(4)设于底座(1)一侧，与其轴连接的驱动齿轮(5)与桨叶驱动盘(6)圆周的齿轮形成啮合，驱动电机(4)的转动带动桨叶驱动盘(6)的转动；沿桨叶驱动盘(6)的圆周上，设有多个通孔，孔内设有桨叶轴上轴承(13)和桨叶轴下轴承(14)，桨叶轴(11)穿过通孔并通过桨叶轴轴向定位环(12)实现轴向固定，使得桨叶轴(11)通过桨叶轴上轴承(13)和桨叶轴下轴承(14)与桨叶驱动盘(6)形成转动连接；桨叶轴(11)的上端设有轴端连接件(15)，滑杆(16)与连接件(15)形成盲孔直角连接，滑杆(16)的另一端与迎角控制枢纽(17)内的直线轴承(18)形成轴向滑动连接；所述迎角控制机构包括控制盘(23)、控制轴(24)、步进电机(29)、控制盘转轴(31)和联轴器(30)；控制盘(23)通过控制盘轴承(22)安装在控制盘支座(21)上，与控制盘支座(21)相对自由转动；步进电机(29)位于步进电机支座(28)上，步进电机(29)的输出轴通过联轴器(30)与控制盘转轴(31)共轴连接；控制轴(24)设于控制盘(23)的偏轴部位的矩形安装槽内，其下端穿过所有迎角控制枢纽(17)上与直线轴承(18)呈直角的枢纽轴承(19)中，通过控制步进电机输出轴的转动角度，即控制了控制盘的旋转角度以及控制轴的位置，进而改变桨叶迎角变化周期的相位角以及变桨叶的推力方向；控制轴(24)的顶端设有控制轴齿条38，轴向步进电机(33)固定于控制盘(23)上，位于控制轴(24)一侧，轴向步进电机(33)的转轴连接齿轮34，齿轮34与控制轴齿条38啮合，控制调节控制轴(24)与控制盘轴线的距离，改变桨叶的最大迎角。/n