[发明专利]伺服控制驱动器在审
| 申请号： | 201910774663.1 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110798118A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 胡翔宇;曾凡铨;周阳;冯伟;于戈;王尧尧;冀娟;陈树恒 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种伺服控制驱动器，包括控制板和驱动板，所述控制板分别与光电编码器、角速率传感器、上位机、所述驱动板连接，所述驱动板连接母线电源和伺服机构。采用DSP+FPGA双核的硬件控制架构，FPGA负责与上位机通信、数据采集、驱动信号输出等外围硬件电路的处理工作，DSP仅运行先进的控制算法以实现复杂工况下的快速输出。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动板 控制板 伺服控制驱动器 角速率传感器 驱动信号输出 外围硬件电路 光电编码器 上位机通信 复杂工况 控制算法 连接母线 数据采集 伺服机构 硬件控制 上位机 双核 电源 架构 输出 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制驱动器，其特征在于，包括控制板和驱动板，所述控制板分别与光电编码器、角速率传感器、上位机以及所述驱动板连接，所述驱动板连接母线电源和伺服机构；/n所述控制板包括FPGA芯片、DSP芯片、模数转换芯片以及接口芯片，所述接口芯片解析上位机发送的控制指令，所述模数转换芯片将伺服机构电压和三相电流转换为数字量，所述FPGA芯片获取接口芯片解析的控制指令、所述光电编码器采集的伺服机构位置信息、所述角速率传感器采集的伺服机构角速度信息以及数模转换芯片采集的电压和三相电流数字量，所述DSP芯片根据所述FPGA芯片获取的控制指令、伺服机构位置信息和伺服机构角速度信息进行解算得到SVPWM信号和遥测数据写入所述FPGA芯片，所述上位机根据遥测数据以及所述驱动板反馈的故障信号对SVPWM信号进行故障和互锁处理，由FPGA芯片输出处理后的SVPWM信号；/n所述驱动板包括功率驱动芯片，根据处理后的SVPWM信号将母线电压转换为伺服电机所需的三相电压驱动伺服电机工作。/n
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