[发明专利]一种无人机起落架收放用锁紧机构

摘要

本发明公开了一种无人机起落架收放用锁紧机构，包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件，所述活塞杆沿其轴线开有通孔，活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套，活塞杆的穿出端上连接有杆头，所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套，所述动力组件包括提供动力的电机和保证活塞杆稳定伸缩的传动锁定机构。本发明结构的整个收放过程相对流畅，机械连接关系简单且连接可靠，设计非常巧妙，只能通过丝母转动才能进行活塞杆的解锁，具有足够的支撑强度或刚度，能够承受起落架触地时产生的冲击。

主权项

1.一种无人机起落架收放用锁紧机构，包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件，其特征在于：所述活塞杆沿其轴线开有通孔，活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套，活塞杆的穿出端上连接有杆头，所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套，所述动力组件包括电机和传动锁定机构，所述电机固定在缸筒的外壁上，所述传动锁定机构包括丝杆以及套装在丝杆上且通过螺纹配合的丝套，所述丝杆一端穿入至活塞杆的通孔内，且丝杆另一端与电机输出端之间连接有减速器，所述滑套侧壁上沿其轴向加工有前后两圈卡孔组，每圈卡孔组内包括至少两个卡孔，每个卡孔内均设置有锁块，所述缸筒上设置有两个分别用于感应任意一个前侧锁块和任意一个后侧锁块的微动开关，所述丝套位于滑套内，且丝套外环壁上加工有用于来回推动相应前侧或后侧锁块的凸台。