[发明专利]三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统及方法有效
申请号: | 201910774910.8 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110609472B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 刘甜甜;朱熀秋;王振;庄帅 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统及方法,由依次串接在复合被控对象的输出和输入端的模糊支持向量机位移预测模块、线性闭环控制器和力/电流变换模块组成,两个模糊支持向量机径向位移预测模块和一个模糊支持向量机轴向位移预测模块均由训练样本集模块、数据预处理模块、模糊化数据模块、确定最佳性能参数模块和模糊支持向量机模块组成,模糊化数据模块将重要程度不一样的样本赋予不一样的隶属度值,采用核模糊聚类算法计算模糊隶属度值,确定最佳性能参数模块采用简化粒子群优化算法确定出最佳的惩罚参数和核宽度,模糊支持向量机训练模块计算出预测位移,减小了磁轴承的轴向尺寸,提高了系统的动态性能。 | ||
搜索关键词: | 自由度 混合 磁轴 承转 位移 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统,其特征是:由依次串接在复合被控对象(8)的输出和输入端的模糊支持向量机位移预测模块(2)、线性闭环控制器(3)和力/电流变换模块(4)组成,包含有三自由度六极混合磁轴承的复合被控对象(8)的输入值为等效控制电流期望值i
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