[发明专利]一种基于自主视觉跟踪的光电吊舱的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910775191.1 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110580054B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘腾飞;庞强;孟海涛;李军峰;刘俊杰;孟庆敏;黄威;江德煌 | 申请（专利权）人： | 东北大学;中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所;沈阳普图塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种光电吊舱，公开了一种基于自主视觉跟踪的光电吊舱的控制系统及方法，通过获取光电吊舱的姿态信息、待跟踪目标和光电吊舱之间的直线距离，实时计算待跟踪目标的位置信息，通过将待跟踪目标的位置信息与设定位置信息进行比较生成控制指令，来控制光电吊舱的转动，使得待跟踪目标处于设定位置，实现对待跟踪目标的自主视觉跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 视觉 跟踪 光电 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于自主视觉跟踪的光电吊舱的控制系统，光电吊舱用于承载图像采集元件，其特征在于，所述控制系统包括：/n控制器，与所述光电吊舱的驱动机构连接，用于控制所述驱动机构驱动所述光电吊舱转动；/n姿态获取模块，用于实时获取光电吊舱的姿态信息，所述姿态信息包括光电吊舱的俯仰角、横滚角、偏航角；/n距离获取模块，用于实时获取待跟踪目标和光电吊舱之间的直线距离；/n所述控制器与所述姿态获取模块和距离获取模块连接，用于根据所述姿态信息和直线距离计算待跟踪目标的位置信息；/n所述控制器还用于根据所述位置信息和待跟踪目标的设定位置信息生成第一控制指令，以控制所述驱动机构驱动所述光电吊舱转动，使得待跟踪目标处于设定位置，实现对待跟踪目标的跟踪，所述第一控制指令包括跟踪指令和光电吊舱的转动角速度。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学;中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所;沈阳普图塔科技有限公司，未经东北大学;中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所;沈阳普图塔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910775191.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种目标追踪方法、飞行器及飞行系统
- 下一篇：动作轨迹识别方法及移动终端
