[发明专利]一种辅助盲人感知的超声波触觉反馈系统及其方法有效
| 申请号： | 201910775496.2 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110515459B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李晓玲;赖嘉芮;郑子明;贾维维;田全文;张丽霞 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助盲人感知的超声波触觉反馈系统及其方法，包括生成焦点时间序列的PC端；微控制器储存焦点信息；FPGA控制器完成焦点在不同单元坐标系下的转换；超声波相控阵控制由超声相控阵包围的腔中的声压分布，通过驱动信号对各单元超声波换能器的作用在空间形成多个触觉点或立体图形，实现静止且可自由触摸的空中虚拟盲文点；根据焦点坐标通过相位延迟的方式将发射调制的超声波聚焦在焦点处，使人获得触觉感知以表明当前手势任务已顺利完成；手部位置捕捉传感器捕捉到识别位置信息，PC端即发送下一组控制信号，完成信息的实时更新显示。本发明能够在空间形成静止的盲文信息，可快速改变，实时切换，盲人可以非接触式触摸感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 盲人 感知 超声波 触觉 反馈 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种辅助盲人感知的超声波触觉反馈系统，其特征在于，包括：/nPC端，完成对盲文点的信息分析与焦点计算，生成焦点的时间序列，通过串行通信传输给微控制器；/n微控制器，储存焦点信息，接收PC端对焦点的控制信息，将时间序列传输给FPGA控制器；/nFPGA控制器，完成焦点在不同单元坐标系下的转换，将信息传输给超声波相控阵；/n超声波相控阵，接收FPGA控制器发送的信息，使用空间体积调制方法控制由超声相控阵包围的腔中的声压分布，通过驱动信号对各单元超声波换能器的作用在空间形成多个触觉点或立体图形，实现静止且可自由触摸的空中虚拟盲文点；根据焦点坐标通过相位延迟的方式将发射调制的超声波聚焦在焦点处，使人获得触觉感知以表明当前手势任务已顺利完成；/n手部位置捕捉传感器，当盲人完成一组盲文的识别，手部位置捕捉传感器捕捉到识别位置信息，将信号传输给PC端，PC端即发送下一组控制信号，完成信息的实时更新显示。/n
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