[发明专利]一种扑翼飞行器

摘要

本发明公开了一种扑翼飞行器，包括翼片结构单元，扑翼驱动结构单元，机身结构单元和飞行控制器单元；所述翼片结构单元采用仿生扑翼；所述扑翼驱动结构单元采用单曲柄双摇杆机构，利用空心杯电机驱动单曲柄双摇杆机构的方式带动翼片结构单元运动，能够满足扑翼飞行器需要的较高频率；所述机身结构单元的尾部采取T型尾翼；所述飞行控制器单元控制翼片结构单元和机身结构单元的尾翼运动，从而辅助扑翼飞行器的可控飞行。本发明扑翼飞行器飞行效果较好，提高了飞行效率。

主权项

1.一种扑翼飞行器，其特征在于，包括：翼片结构单元，所述翼片结构单元包括一对上仿生扑翼(1)和一对下仿生扑翼(2)；扑翼驱动结构单元(3)，所述扑翼驱动结构单元(3)包括翅架(4)、驱动杆(5)和齿轮组；所述齿轮组包括直径相同的第一齿轮(6)和第二齿轮(7)，以及直径小于所述第一齿轮(6)和所述第二齿轮(7)的小齿轮(8)，所述第一齿轮(6)和所述第二齿轮(7)对称布置在所述小齿轮(8)的两侧并均与所述小齿轮(8)相啮合；所述翅架(4)包括两对架体，每对所述架体均由相互连接并呈一角度布置的上连接杆(9)和下连接杆(10)组成，每对所述架体的上连接杆(9)与所述上仿生扑翼(1)的其中一个仿生扑翼相连接，每对所述架体的下连接杆(10)与所述下仿生扑翼(2)的其中一个仿生扑翼相连接，两对所述架体的下连接杆(10)分别通过所述驱动杆(5)与所述第一齿轮(6)和所述第二齿轮(7)相连接；机身结构单元，所述机身结构单元包括飞行器机身板(11)和尾翼，所述尾翼固定在所述飞行器机身板(11)的尾部，通过所述翅架(4)与所述翼片结构单元相连的所述扑翼驱动结构单元(3)固定在所述飞行器机身板(11)的前部；飞行控制器单元，所述飞行控制器单元包括单片机，加速度计，用于驱动所述齿轮组的空心杯电机和用于控制所述尾翼的数字舵机(12)，所述空心杯电机的减速齿轮与所述扑翼驱动结构单元(3)的小齿轮(8)相啮合，所述数字舵机(12)与所述尾翼连接，所述单片机通过所述加速度计控制所述空心杯电机和所述数字舵机(12)，进而控制所述翼片结构单元和所述尾翼的运动。