[发明专利]可移动监控机器人有效
| 申请号： | 201910775884.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110493501B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 新沂市锡沂高新材料产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N7/18;B25J11/00;E01F15/02 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 王倩倩 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州市新沂*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速护栏上的可移动监控机器人，属于监控机器人领域，目的是解决高速公路用的监控机器人不能根据需要移动位置的问题，发明包括监控模块和动力模块，监控模块由护栏、轨道、限位机构、中空壳体、摄像头安装架、摄像头组成，护栏整体呈C字凹槽形，护栏内部设置圆形中空壳体，中空壳体外部设置有三组限位机构，三组限位机构分别嵌入护栏内部的轨道内；动力模块由螺纹杆、螺纹、限位机构、第一电机组成，螺纹设置在护栏内壁，中空壳体一端安装第一电机，第一电机驱动螺纹杆沿着护栏内壁的螺纹旋转而带动整个监控机器人移动，本发明有效的解决了现有技术的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 监控 机器人 | ||
【主权项】：
1.可移动监控机器人，包括监控模块和动力模块，其特征在于：所述监控模块由护栏(11)、轨道(12)、限位机构、中空壳体(14)、摄像头安装架(15)、摄像头(16)组成，护栏(11)整体呈C字凹槽形，护栏(11)内部设置圆形中空壳体(14)，中空壳体(14)与护栏(11)之间存在间隙，中空壳体(14)外部设置有三组限位机构，三组限位机构分别嵌入护栏(11)内部的轨道(12)内；动力模块由螺纹杆(21)、螺纹(22)、限位机构、第一电机(23)组成，螺纹(22)设置在护栏(11)内壁，中空壳体(14)一端安装第一电机(23)，第一电机(23)连接螺纹杆(21)，第一电机(23)驱动螺纹杆(21)沿着护栏(11)内壁的螺纹(22)旋转而带动整个监控机器人移动，限位机构沿轨道(12)移动；/n所述监控机器人还包括供电模块，供电模块由供电箱(31)、驱动装置、移动插头、电路行程开关(34)、供电接头(35)、定位器(36)组成，供电箱(31)设置在护栏(11)内，插座朝向移动插头的方向，驱动装置、移动插头、电路行程开关(34)、供电接头(35)、定位器(36)均设置在中空壳体(14)内部，移动插头可以在一定范围内沿直线移动，电路行程开关(34)设置在移动插头的尾部一端，与供电插头(35)在同一直线位置上，移动插头处于连接供电箱(31)的位置时，电路行程开关(34)与供电接头(35)连接；/n所述监控模块中还增加了透镜(17)，透镜(17)安装在中空壳体(14)内，透镜(17)可沿中空壳体(14)内部中空结构滑动，透镜(17)可开合；/n所述监控模块中的限位机构为从动轮胎(13)。/n
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