[发明专利]零件的逐一上料的双臂机械手机构有效
| 申请号： | 201910776034.2 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110605610B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 葛立志 | 申请（专利权）人： | 南京康尼精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/08 | 分类号： | B23Q7/08;B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 210035 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及零件的逐一上料的双臂机械手机构，包括零件排料机构、传料机构、抓夹机构和下料机构，抓夹机构包括两个机械臂，机械臂朝向加工头的一端设置有机械抓头，每个机械臂通过各自的驱动系统独立实现机械抓头在加工头和传料机构之间往复移动，机械臂的下方设置有升降系统，通过升降系统调节机械臂的高度。本发明待加工的零件通过零件排料机构整齐排列，逐个进入传料机构，由传料机构逐一将零件传送到抓夹机构，抓夹机构将待加工零件从传料机构上抓取，送到加工头上，并将加工头上加工完成的零件抓夹下来，送到下料机构，由下料机构将加工后的零件送走或收集，实现全过程机械化，解放劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 逐一 双臂 机械手 机构 | ||
【主权项】：
1.零件的逐一上料的双臂机械手机构，其特征在于：包括零件排料机构、传料机构、抓夹机构和下料机构，待加工的零件通过零件排料机构整齐排列，逐个进入传料机构，由传料机构逐一将零件传送到抓夹机构，抓夹机构将待加工零件从传料机构上抓取，送到加工头上，并将加工头上加工完成的零件抓夹下来，送到下料机构，由下料机构将加工后的零件送走或收集；/n所述抓夹机构包括两个机械臂，机械臂朝向加工头的一端设置有机械抓头，每个机械臂通过各自的驱动系统独立实现机械抓头在加工头和传料机构之间往复移动，机械臂的下方设置有升降系统，通过升降系统调节机械臂的高度。/n
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