[发明专利]二型模糊环境下的危化品车辆路径规划方法有效

专利信息
申请号: 201910776617.5 申请日: 2019-08-22
公开(公告)号: CN110533238B 公开(公告)日: 2022-08-26
发明(设计)人: 蒋鹏;门金坤;许欢 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/08
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 周希良
地址: 310018 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种二型模糊环境下的危化品车辆路径规划方法。本发明步骤是针对运输风险的不确定性,定义了危化品运输车辆路径规划模型。目标是确定风险最小化的运输路线。由于人员的流动性,本发明在传统运输风险模型的基础上引入了二型模糊变量,根据置信度方法构建了机会约束模型以及其对应的等价确定型。针对模型特性,设计了一种模拟退火算法。提出的SAA以一定的概率来接受一个比当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到全局的最优解。本发明方法具有开放性、灵活性以及计算复杂度低等特点。
搜索关键词: 模糊 环境 危化品 车辆 路径 规划 方法
【主权项】:
1.二型模糊环境下的危化品车辆路径规划方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:/n步骤1:获取基础数据,其中包括运输车辆信息、运输道路信息、人口分布和危化品信息;/n步骤2:构建危化品车辆运输路径规划模型;/n将危化品运输路径规划模型定义在一个完整的有向图G=(N,L)中;设N={0,1,2…,n}是有向图中的节点集,节点0是仓储节点,C={1,2…,n}为客户节点集,qi是节点i对危化品的需求量;L为有向图中的弧集,设arcij∈L是连接节点i之间和节点j的弧,dij为arcij的弧长;K={k1,k2,...,k|K|}是运输车辆集,每辆车k∈K有固定的负载能力限制Qk;/n①计算运输风险/n根据“概率-后果”框架,运输风险被定义为事故概率与事故后果的乘积,任意两节点间的运输风险如下:/nRij=Pij×Csij,i,j∈N/n式中,Rij是节点i,j∈N间的运输风险,Pij是弧arcij上的事故概率;Csij是弧arcij∈L上的事故后果;/n②引入梯形区间二型模糊变量/n将人口密度设为一个梯形区间二型模糊变量如下:/n /n式中,为两个梯形一型模糊变量,的上、下层隶属度函数分别为:为上层隶属度函数的参数,为下层隶属度函数的参数,分别为的高;/n则,弧arcij上的运输风险计算如下:/n /n式中,为引入梯形区间二型模糊变量后的节点i,j∈N间的运输风险;/n③危化品车辆运输路径规划模型/n模型决策变量如下:/n /n模型目标函数如下:/n /n模型约束如下:/n运输车辆必须从仓储节点出发最终回到仓储节点:/n /n /n /n每一个顾客的需求都要被满足,且只能被服务一次:/n /n车辆不能超载:/n /n使用的运输车辆数量不能超过|K|:/n∑k∈Kj∈Cx0jk≤|K|/n④机会约束规划模型/n根据梯形区间二型模糊变量的上、下层隶属度函数,采用置信度方法将上述模型转换为两个机会约束规划模型;/n对于上层隶属度函数,机会约束规划模型如下:/n /n对于下层隶属度函数,机会约束规划模型如下:/n /n式中,ZU和ZL为机会约束规划模型的目标函数,αU和αL是预定义的置信度水平;现记,等价约束如下:/n /n式中,定义如下:/n /n /n上述机会约束规划模型的等价确定性模型如下:/n /n /n最终,可将原危化品车辆运输路径规划模型转化为:/n /n步骤3:模型求解/n根据模型特性,采用模拟退火算法求解危化品车辆运输路径规划模型的等价确定型;其中模拟退火算法由一个初始解开始,采用邻域算子在初始解的邻域中搜寻新解;Metropolis准则用来判断新解是否可以替换当前解;若当前解优于最优解,则采用当前解替换最优解;当达到最大内部迭代数时,当前温度将按照预定义的降温率下降;不断重复上述过程直至满足停止迭代标准。/n
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