[发明专利]多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式

摘要

本发明涉及一种新型多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式技术领域，具体的说是一种采用在电气箱体面板上三面分别设有与夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可安装与快速更换不同的凸焊件夹具体，而且可互换，夹具体与电气箱之间采用航空插头连接，小型机器人固定安装在电气箱面板上，通过螺母输送机与指爪式螺母输送定位夹具及上电极的配合，机器人可分别抓取不同的凸焊件至凸焊下电极处进行自动凸焊。本结构简单、紧凑、高效、占地面积小，夹具体能够同时安装与快捷更换不同的夹具体，一台机器人可分别抓取不同的凸焊件进行自动凸焊，满足产能需求，解决了以往人工凸焊或一台机器人对应一个凸焊件的焊接结构工艺性。

主权项

1.多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，包括凸焊件（1），快换式凸焊件夹具体（2），夹具体航空插头（3），电柜箱体航空插头（4），电柜箱体航空插头（5），电柜箱体航空插头（6），电柜箱体（7），快换式凸焊件夹具体（8），夹具体航空插头（9），凸焊件（10），定位销（11），定位销（12），快换式凸焊件夹具体（13），夹具体航空插头（14），凸焊件（15），指手夹具（16），浮动头（17），凸焊件（18），快换式凸焊件夹具体（19），小型机器人（20），下料箱（21），下料滑板（22），固定式凸焊机（23），凸焊上电极体（24），上电极涨销（25），指爪式螺母输送定位夹具（26），凸焊下电极体（27），螺母自动输送机（28），螺母输送软管（29），定位销（30），定位销（31），定位销（32），定位销（33），定位销（34），夹具体航空插头（35），电柜箱体航空插头（36），电柜箱体航空插头（37），电柜箱体航空插头（38），电柜箱体航空插头（39），其特征在于：在电气箱体（7）的面板上三面分别设有快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19），在电气箱体（7）的面板上还分别设有与快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19）相对应同直径、等销距配合安装的定位销（11）、（12）、（30）、（31）、（32）、（33）、（34），而且快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19）之间可以快速互换或更换。