[发明专利]一种卡簧自动装配装置有效
申请号: | 201910777428.X | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110640418B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 程乐 | 申请(专利权)人: | 昆山睿力得自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/04;B23P19/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种卡簧自动装配装置,包括X轴移动模组、Z轴移动模组和取料模组,Z轴移动模组连接在X轴移动模组上,取料模组连接在Z轴移动模组上;取料模组包括动力装置、取料轴和导向套筒,取料轴连接在动力装置的输出端,导向套筒连接在动力装置上,动力装置工作带动取料轴在导向套筒中伸缩;X轴移动模组和Z轴移动模组运动带动取料模组运动到取料位,取料轴伸长取卡簧,X轴移动模组和Z轴移动模组运动,使取料模组运动到安装位,取料轴收缩且Z轴移动模组下降安装卡簧;本发明能够快速进行取料,安装时通过取料轴收缩和Z轴移动模组下降共同作用安装卡簧,保证了卡簧安装的效果,提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 卡簧 自动 装配 装置 | ||
【主权项】:
1.一种卡簧自动装配装置,其特征在于,包括X轴移动模组(1)、Z轴移动模组(2)和取料模组(3),所述Z轴移动模组(2)连接在所述X轴移动模组(1)上,所述取料模组(3)连接在所述Z轴移动模组(2)上;/n所述取料模组(3)包括动力装置、取料轴(308)和导向套筒(309),所述取料轴(308)连接在所述动力装置的输出端,所述导向套筒(309)连接在所述动力装置上,所述动力装置工作带动所述取料轴(308)在所述导向套筒(309)中伸缩;/n所述X轴移动模组(1)和所述Z轴移动模组(2)运动带动所述取料模组(3)运动到取料位,所述取料轴(308)伸长取卡簧,所述X轴移动模组(1)和Z轴移动模组(2)运动,使所述取料模组(3)运动到安装位,所述取料轴(308)收缩且所述Z轴移动模组(2)下降安装卡簧。/n
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