[发明专利]一种改进Camshift的目标跟踪算法在审
| 申请号： | 201910777690.4 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110503665A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 包本刚;杨鹏 | 申请（专利权）人： | 湖南科技学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈选中<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 425100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进Camshift的目标跟踪算法。本发明在目标遮挡时，切换成粒子滤波算法跟踪目标，有效解决目标遮挡问题，在目标未被遮挡时，切换到Camshift算法跟踪目标，本发明将Camshift算法和粒子滤波算法结合，保障了目标跟踪算法的实时性，同时，提升了目标跟踪算法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标跟踪算法 粒子滤波算法 跟踪目标 目标遮挡 有效解决 鲁棒性 实时性 遮挡 改进 | ||
【主权项】：
1.一种改进Camshift的目标跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、利用图像中目标与候选目标的相似度判断目标是否被遮挡，若是则进入步骤S2，否则进入步骤S4；/nS2、将目标划分为5个区域，分别提取每个区域的颜色特征和边缘特征，将颜色特征和边缘特征进行融合，建立第一行人目标模型；/nS3、通过粒子滤波算法对第一行人目标模型进行目标跟踪，返回步骤S1；/nS4、融合目标的颜色特征和边缘特征建立第二行人目标模型，并通过Camshift算法对第二行人目标模型进行目标跟踪，返回步骤S1。/n
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