[发明专利]多无人平台信息交互拓扑的启发式生成方法和装置有效
| 申请号： | 201910778200.2 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110598272B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 罗贺;李晓多;王国强;胡笑旋;夏维;靳鹏;马华伟;李娅 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多无人平台信息交互拓扑的启发式生成方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：基于无人平台编队的二维队形获取通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图和加权无向图；计算所述加权无向图的刚度矩阵的秩；基于所述秩和所述加权有向图获取二维线性无关图；基于所述二维线性无关图获取无人平台二维编队的信息交互拓扑。本发明中无人平台编队的工作效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 平台 信息 交互 拓扑 启发式 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多无人平台信息交互拓扑的启发式生成方法，其特征在于，所述生成方法由计算机执行，包括以下步骤：/n基于无人平台编队的二维队形获取通信网络；/n基于所述通信网络获取加权有向图和加权无向图；/n计算所述加权无向图的刚度矩阵的秩；/n基于所述秩和所述加权有向图获取二维线性无关图；/n基于所述二维线性无关图获取无人平台编队的信息交互拓扑。/n
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