[发明专利]多无人平台通信能耗的多阶段多目标优化方法和装置

摘要

本发明提供一种多无人平台通信能耗的多阶段多目标优化方法和装置，涉及人工智能领域。本发明基于无人平台编队的二维队形和无人平台的初始能量获取通信网络；基于通信网络获取加权有向图；基于加权有向图获取二维线性无关图；基于二维线性无关图获取无人平台编队的信息交互拓扑；将无人平台编队的信息交互拓扑发送给无人平台；当无人平台工作的实时时间差大于预设的调度周期时，判断每个无人平台的剩余能量是否均大于维持无人平台工作的最低能量；若是，则基于当前剩余能量更新无人平台编队的信息交互拓扑，并不断循环上述过程直至不满足条件；若否，则命令无人平台停止工作。本发明可以延长无人平台编队执行任务时的可工作时间。

主权项

1.一种多无人平台通信能耗的多阶段多目标优化方法，其特征在于，所述优化方法由计算机执行，包括以下步骤：/nS1、基于无人平台编队的二维队形和无人平台的初始能量获取通信网络；/nS2、基于所述通信网络获取加权有向图；/nS3、基于所述加权有向图获取二维线性无关图；/nS4、基于所述二维线性无关图获取无人平台编队的信息交互拓扑；/nS5、将所述无人平台编队的信息交互拓扑发送给无人平台，并记录初始时间；/nS6、记录无人平台的每一个工作时间，基于所述初始时间和所述每一个工作时间获取无人平台的实时时间差；/nS7、当所述实时时间差大于预设的调度周期时，获取每个无人平台的剩余能量，并判断：每个无人平台的剩余能量是否均大于维持无人平台工作的最低能量；/n若满足条件，则基于所述二维队形和所述剩余能量生成当前时间的无人平台编队的信息交互拓扑；将所述无人平台编队的信息交互拓扑更新为当前时间的无人平台编队的信息交互拓扑，将所述初始时间更新为当前时间，并跳转到S5中，重复步骤S5-S7；/n若不满足条件，则命令无人平台停止工作。/n