[发明专利]基于激光雷达的定位和避障无人机装置及方法在审
| 申请号： | 201910778910.5 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110543187A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 钱恭斌;王春琦;冯大权;何春龙;丁晓欢;王凯源 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20;G01S19/48;B64C25/02 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 李倩竹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于激光雷达的定位和避障无人机装置及方法，能提供多个中心位置的结构，以便无人机的定位部件、操控组件等部件置于最优位置，并且提供了无人机的避障方法以共同解决因无人机的部件无法置于最优位置、无人机避障方法不足而导致的无人机环境感知自主飞行能力不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 避障 最优位置 操控组件 定位部件 飞行能力 环境感知 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的支撑结构，包括机架板与脚架，其特征在于：包括第一承载板、第二承载板、第三承载板、第一支撑固定组件、第二支撑固定组件、第三支撑固定组件；/n所述第一承载板的反面通过第一支撑固定组件安装于所述机架板的正面；/n所述第二承载板的正面通过第二支撑固定组件安装于所述机架板的反面；/n所述第三承载板的正面通过第三支撑固定组件安装于所述第二承载板的反面。/n
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