[发明专利]一种适用于凹型区域的非测距节点融合定位方法在审
| 申请号： | 201910778965.6 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110493717A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 孟颍辉;田二林;殷君茹;张伟伟;王洁琼;陈跃文 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;H04L12/733;H04W4/06 |
| 代理公司： | 41125 郑州优盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 栗改<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种适用于凹型区域的非测距节点融合定位方法，用以解决现有定位方法在凹型区域单独应用时定位误差较大的问题。本发明步骤为：在传感器网络中每个锚节点向整个网络中的所有节点广播自身的位置信息，获取整个网络中节点之间的最小跳数；通过比较节点之间的最短跳数值和最短路径跳数过滤受凹型边界影响的锚节点信息；通过单跳校正值计算过滤后的任意两个节点之间的距离构建节点间距离矩阵，利用MDS‑MAP定位算法计算所有未知节点的估计位置；建立目标函数，利用模拟退火定位算法对步骤三的未知节点估计位置进行优化。本发明在同等网络环境下能获得更加精确的定位结果，提高了定位精度，在一些复杂的网络分布情况下具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 凹型区域 定位算法 估计位置 未知节点 整个网络 过滤 测距 矩阵 传感器网络 节点间距离 锚节点信息 校正值计算 边界影响 定位结果 定位误差 节点广播 节点融合 模拟退火 目标函数 网络分布 网络环境 最短路径 最小跳数 锚节点 凹型 单跳 构建 跳数 优化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适用于凹型区域的非测距节点融合定位方法，其特征在于，其步骤如下：/n步骤一：在传感器网络中每个节点向整个网络中的所有节点广播自身的位置信息，从而获取整个网络中节点之间的最小跳数；/n步骤二：利用步骤一获得的锚节点的坐标计算锚节点之间的距离得到最短跳数值，通过比较锚节点之间的最短跳数值和最短路径跳数过滤受凹型边界影响的节点信息；/n步骤三：通过单跳校正值计算步骤二过滤后的任意两个节点之间的距离构建节点间距离矩阵，利用MDS-MAP定位算法计算所有未知节点的估计位置；/n步骤四：利用锚节点、未知节点的估计位置和单跳校正值建立目标函数，利用模拟退火定位算法对步骤三的估计位置进行优化，循环迭代得到的最优解就是未知节点的最终估计坐标。/n
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