[发明专利]一种具有自适应调节功能的光伏组件清扫机器人系统有效
| 申请号： | 201910779119.6 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110524552B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 瞿畅;谷玉之;王君泽;王进;李跃华 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J5/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有自适应调节功能的光伏组件清扫机器人系统，包括负责光伏组件清扫工作的清扫小车、负责搭载清扫小车在各排光伏组件之间行走并自动与各排光伏组件对齐的摆渡车、摆渡车的行走轨道、每排光伏组件尽头的外延伸架以及地面充电系统和行走轨道的轨道框，所述行走轨道的轨道框包括末端轨道框、停止位轨道框和锁止定位轨道框，本发明中清扫机器人系统，使用具有高度角度方向的自适应调节功能的摆渡车及行走轨道，能够实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；能够实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；能够实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 调节 功能 组件 清扫 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种具有自适应调节功能的光伏组件清扫机器人系统，其特征在于：包括负责光伏组件清扫工作的清扫小车、负责搭载清扫小车在各排光伏组件之间行走并自动与各排光伏组件对齐的摆渡车、摆渡车的行走轨道、每排光伏组件尽头的外延伸架以及地面充电系统和行走轨道的轨道框，所述行走轨道的轨道框包括末端轨道框、停止位轨道框和锁止定位轨道框。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通大学，未经南通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910779119.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
