[发明专利]一种载荷安装车六自由度调节机构

摘要

本发明公开了一种载荷安装车六自由度调节机构，它包括托盘外框架（1）和托盘内框架（2），所述托盘内框架（2）设置于托盘外框架（1）中，且经托盘连接轴（3）旋转安装于托盘外框架（1）内，托盘外框架（1）的底部固设有举升臂（4），它还包括纵向调节机构、横向调节机构、旋转调节机构、横滚调节机构和俯仰调节机构（5）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高载荷的安装效率、降低工人劳动强度、通用性强，满足低矮工况的使用要求。

主权项

1.一种载荷安装车六自由度调节机构，它包括托盘外框架（1）和托盘内框架（2），所述托盘内框架（2）设置于托盘外框架（1）中，且经托盘连接轴（3）旋转安装于托盘外框架（1）内，托盘外框架（1）的底部固设有举升臂（4），其特征在于：它还包括纵向调节机构、横向调节机构、旋转调节机构、横滚调节机构和俯仰调节机构（5）；/n所述纵向调节机构包括纵向平台（6）、纵向螺母（7）、轴承座A（8）、纵向调节丝杆（9）、纵向滑块（11）以及两根纵向设置的纵向导轨（10），两根纵向导轨（10）分别固设于托盘内框架（2）的左右侧壁上，两根纵向导轨（10）上均滑动安装有纵向滑块（11），两个纵向滑块（11）之间固设有纵向平台（6），纵向平台（6）上固设有轴承座A（8），纵向螺母（7）设置于托盘外框架（1）的前侧，纵向螺母（7）内螺纹连接有纵向调节丝杆（9），纵向调节丝杆（9）平行于纵向导轨（10）设置，纵向调节丝杆（9）的一端旋转安装于轴承座A（8）内；/n所述横向调节机构包括横向平台（12）、横向调节丝杆（13）、横向螺母（14）、轴承座B（15）、横向滑块（16）以及两根横向设置的横向导轨（17），两根横向导轨（17）固设于纵向平台（6）的顶表面上，两根横向导轨（17）上滑动安装有横向滑块（16），两个横向滑块（16）之间固设有横向平台（12），轴承座B（15）固设于横向平台（12）上，横向螺母（14）固设于纵向平台（6）上，横向螺母（14）内螺纹连接有横向调节丝杆（13），横向调节丝杆（13）平行于横向导轨（17）设置，横向调节丝杆（13）的另一端旋转安装于轴承座B（15）内，所述横向平台（12）的中部向下凹陷形成凹槽；/n所述旋转调节机构包括旋转盘（18）和转盘轴承（20），转盘轴承（20）旋转安装于凹槽内，转盘轴承（20）的上端部延伸于凹槽外部且延伸端的顶部固设有旋转盘（18）；/n所述横滚调节机构设置于旋转盘（18）的顶表面上，横滚调节机构包括横滚丝杠螺母（21）、十字滑块（22）、连接板（23）、横滚调节丝杆（24）、载荷盘（25）、推力丝杠轴（26）以及固设于旋转盘（18）顶表面上的机箱（27）、垫块（28）和带通孔的支撑座（29），机箱（27）的侧壁上旋转安装有主动锥齿轮（30）和从动锥齿轮（31），主动锥齿轮（30）与从动锥齿轮（31）啮合，机箱（27）内还固设有与从动锥齿轮（31）相对立的横滚丝杠螺母（21），推力丝杠轴（26）的中部设置有外螺纹，推力丝杠轴（26）的外螺纹与横滚丝杠螺母（21）螺纹连接，推力丝杠轴（26）的一端延伸于机箱（27）外且延伸上固设有连接板（23），连接板（23）的另一端经销A（32）铰接于载荷盘（25）上，载荷盘（25）支撑于垫块（28）的顶表面上，推力丝杠轴（26）的另一端与从动锥齿轮（31）经平键连接，所述有支撑座（29）内设置有横滚调节丝杆（24），横滚调节丝杆（24）的一端与主动锥齿轮（30）之间设置有十字滑块（22）；/n所述俯仰调节机构（5）设置于托盘外框架（1）的后侧，俯仰调节机构包括U形机架（33）、连接块（34）、滑块（35）、俯仰丝杠螺母（36）和俯仰调节丝杆（37），所述U形机架（33）固设于托盘外框架（1）的底部，U形机架（33）的U形槽的两侧壁上均开设有滑槽（38），U形机架（33）内设置有滑块（35），滑块（35）的两侧壁上均固设有固定轴，固定轴上旋转安装有滚动轴承（39），滚动轴承（39）设置于滑槽（38）内且可沿滑槽（38）长度方向移动，俯仰丝杠螺母（36）固设于U形槽的底部，俯仰丝杠螺母（36）内螺纹连接有俯仰调节丝杆（37），俯仰调节丝杆（37）的一端旋转安装于滑块（35）内，所述连接块（34）的一端铰接于托盘内框架（2）的后端部，连接块（34）的另一端铰接于滑块（35）上。/n