[发明专利]提高GNSS模块输出准确度的方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910779241.3 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN112415560A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈挺;周董越;兰启明;曾荣耀;许杞敏;何荣顺 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/52 | 分类号： | G01S19/52;G01S19/40 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 任芹玉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种提高GNSS模块输出准确度的方法及存储介质，方法包括：实时获取CAN车速和脉冲车速；当满足预设的定位精度条件时，获取GNSS模块输出的地面速率；确定当前的地面速率的车速值对应的融合车速的取值方法，并将车速值与取值方法的关联关系存储至标定表；根据所确定的取值方法，计算当前的融合车速；当不满足所述定位精度条件时，获取上一满足所述定位精度条件的时刻的融合车速，得到上一融合车速；根据上一融合车速的车速值，在标定表中获取对应的取值方法；根据所获取的取值方法，计算当前的融合车速；根据融合车速，校正GNSS模块输出的地面速率。本发明可提高GNSS模块输出地面速率的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 gnss 模块 输出 准确度 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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