[发明专利]特征金字塔网络的训练方法、提取图像特征的方法和装置有效
申请号: | 201910779263.X | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110516732B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 郭超旭;王国利;张骞 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/25;G06V10/82;G06V20/58;G06V40/10;G06K9/62 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种特征金字塔网络的训练方法、提取图像特征的方法和装置。其中的训练方法包括:获取样本图像的兴趣区域、以及待训练的特征金字塔网络中的用于产生多尺度特征的隐含层针对所述样本图像输出的第一金字塔特征;根据所述兴趣区域,从所述第一金字塔特征中获取第一兴趣区域特征;对所述第一兴趣区域特征进行目标对象检测,获得第一目标对象检测结果;根据所述第一目标对象检测结果与样本图像的目标对象标注信息之间的差异,调整所述特征金字塔网络的网络参数。本公开提供的技术方案有利于提高特征金字塔网络输出的金字塔特征的准确性,进而有利于提高目标对象检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 特征 金字塔 网络 训练 方法 提取 图像 装置 | ||
【主权项】:
1.一种特征金字塔网络的训练方法,包括:/n获取样本图像的兴趣区域、以及待训练的特征金字塔网络中的用于产生多尺度特征的隐含层针对所述样本图像输出的第一金字塔特征;/n根据所述兴趣区域,从所述第一金字塔特征中获取第一兴趣区域特征;/n对所述第一兴趣区域特征进行目标对象检测,获得第一目标对象检测结果;/n根据所述第一目标对象检测结果与样本图像的目标对象标注信息之间的差异,调整所述特征金字塔网络的网络参数。/n
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