[发明专利]车载式路面坡度测量系统及测量方法在审
| 申请号： | 201910779556.8 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN112429006A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 赵翔;金嵘巍;沈飞 | 申请（专利权）人： | 联合汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/076;G01C9/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载式路面坡度测量系统，包括：姿态获取单元、测距单元及信号处理单元，所述姿态获取单元用于测量倾角β，所述测距单元用于测量干扰角γ，所述信号处理单元用于计算得到路面坡度tanθ的值。本发明还提供一种路面坡度测量方法，包括：获取倾角β；获取干扰角γ；根据倾角β和干扰角γ得到路面坡度tanθ，其中，所述测距单元获取了所述干扰角γ，并将所述干扰角γ代入所述信号处理单元进行运算，消除了车辆加减速运动时所述干扰角γ对坡度测量的干扰，提高了所述信号处理单元运算出的路面坡度tanθ的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 路面 坡度 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
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