[发明专利]一种带外摆臂的滚动机器人在审
| 申请号： | 201910779804.9 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110355773A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王酉;李光;林吉君;张子昂 | 申请（专利权）人： | 逻腾（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 张华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州经济开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种带外摆臂的滚动机器人，现有的滚动机器人内置的摆动块产生的驱动力矩较小，驱动力不足，控制精度受影响的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴两端悬空，且副轴两端的下方固定吊设有内摆动块，所述主轴的两端固定有设置在壳体之外的外摆臂。本发明在壳体外侧设置外摆臂，提升整体的驱动力矩，使机器人控制响应速度提升，且控制精度更加稳定；探测装置挂接在外摆臂上，不仅拆装更加方便，具有更大的探测角度和探测范围；外摆臂上将探测装置集中布置在左右方向的中部，更有利于行走和转弯的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 外摆臂 副轴 壳体 滚动机器人 驱动力矩 水平设置 探测装置 摆动 探测 机器人控制 集中布置 壳体转动 两端固定 人本发明 速度提升 外侧设置 主轴中心 主轴转动 左右侧壁 垂直的 可滚动 驱动力 拆装 挂接 内置 自转 转弯 架设 悬空 滚动 响应 | ||
【主权项】：
1.一种带外摆臂的滚动机器人，包括可滚动的壳体，其特征在于：所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴两端悬空，且副轴两端的下方固定吊设有内摆动块，所述主轴的两端固定有设置在壳体之外的外摆臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于逻腾（杭州）科技有限公司，未经逻腾（杭州）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910779804.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能服务机器人
- 下一篇：手控制装置及手控制系统
