[发明专利]一种智能机器手在审
| 申请号： | 201910779873.X | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110625605A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 郑清飞 | 申请（专利权）人： | 泉州市泉港区新联鑫通工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362114 福建省泉州市泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器手，其结构包括配重座、智能电箱、旋转铰链、后臂、换向减耗装置、前臂、机器爪，所述智能电箱设于配重座后方，所述后臂下端通过换向减耗装置与配重座活动连接，所述后臂上端与旋转铰链与前臂后端活动连接。本发明通过设有的换向减耗装置，对因抓取重物长期受到向前旋转力的齿轮进行限位的齿轮套进行定时换向，防止齿轮套内的齿纹槽被磨平或变形，导致机器手臂打滑，造成重物砸落的情况发生，保护物体及工作人员，同时可有效减少齿轮套的耗损，降低其更换的频率。 | ||
| 搜索关键词： | 减耗装置 齿轮套 配重座 后臂 换向 前臂 活动连接 旋转铰链 智能电箱 重物 抓取 智能机器手 定时换向 机器手臂 有效减少 齿纹槽 旋转力 上端 齿轮 打滑 磨平 下端 限位 变形 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器手，其结构包括配重座(1)、智能电箱(2)、旋转铰链(3)、后臂(4)、换向减耗装置(5)、前臂(6)、机器爪(7)，其特征在于：/n所述智能电箱(2)设于配重座(1)后方，所述后臂(4)下端通过换向减耗装置(5)与配重座(1)活动连接，所述后臂(4)上端与旋转铰链(3)与前臂(6)后端活动连接，所述机器爪(7)设于前臂(6)前端。/n
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