[发明专利]机器人手在审
申请号: | 201910779934.2 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110883781A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 松本怜 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 机器人手(1)具备:三个以上的把持部(7),其在围绕预定轴(A)的周向上相互隔开间隔而配置,并把持工件;以及驱动部(8),其使三个以上的把持部(7)向接近轴(A)的关闭方向及远离轴(A)的打开方向移动,至少一个把持部(7)在与工件接触的位置上围绕轴(A)摆动自如。 | ||
搜索关键词: | 机器 人手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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