[发明专利]一种基于原子自旋陀螺仪的单轴惯性平台系统有效
| 申请号： | 201910780325.9 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110631580B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康;徐白描;石猛 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于原子自旋陀螺仪的单轴惯性平台系统，包括：基座、台体、陀螺仪组合和控制器；其中，所述陀螺仪组合设置于所述台体的上部；所述基座通过轴与所述台体相连接，轴的一端与轴端力矩电机相连接，轴的另一端设置有轴端角度传感器；所述陀螺仪组合包括1个速率陀螺仪和1个原子自旋陀螺仪，该平台的陀螺仪组合采用1个速率陀螺仪和1个两自由度原子自旋陀螺仪，其中速率陀螺仪用来控制平台台体轴稳定，原子自旋陀螺仪用来控制台体另外两个轴的角速率；本发明采用平台与捷联相结合的混合式工作方式，可满足载体的全姿态运动和高精度的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 原子 自旋 陀螺仪 惯性 平台 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于原子自旋陀螺仪的单轴惯性平台系统，其特征在于包括：基座(1)、台体(2)、陀螺仪组合和控制器；其中，/n所述陀螺仪组合设置于所述台体(2)的上部；所述基座(1)通过轴(3)与所述台体(2)相连接，轴(3)的一端与轴端力矩电机相连接，轴(3)的另一端设置有轴端角度传感器；/n所述陀螺仪组合包括1个速率陀螺仪和1个原子自旋陀螺仪，原子自旋陀螺仪的2个敏感轴与速率陀螺仪的敏感轴垂直，所述控制器分别与速率陀螺仪、轴端力矩电机相连接，所述速率陀螺仪通过控制器控制轴端力矩电机使台体绕台体轴的角速度为零，所述原子自旋陀螺仪的2个轴分别测量台体绕台体Y
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