[发明专利]非爆破式矿井巷道水切割掘进方法

摘要

本发明公开提供了一种非爆破式矿井巷道水切割掘进方法，包括巷道轮廓设定，沿激光轮廓线切割，巷道掘进面斜向切割，巷道掘进面岩石切割断裂，再交叉切割，巷道掘进面条板岩石斜切破碎，最后清理破碎岩石。避免了采用机械直接作用在巷道掘进面上造成的巷道周围岩石的振动，安全性较高；切割岩石采用喷射高压水流的切割机，适应不同岩石层的切割，适应性较强；无需更换刀头，维护方便，省时省力，节约生产成本；对巷道掘进岩体进交叉切割，切割的岩体体积较大，掘进空间大，提高工作效率。

主权项

1.非爆破式矿井巷道水切割掘进方法，其特征在于：包括如下步骤：非爆破式矿井巷道水切割掘进方法，包括如下步骤：第一步，巷道轮廓设定：矿井巷道中心线架设激光投射装置11，并在矿井巷道掘进面上投射出巷道的拱形激光轮廓线；第二步，架设水刀切割机械手臂：矿井巷道中线上设置多轴机械臂15，且设置于激光投射装置11的后方，多轴机械臂15的夹具夹持水刀切割机头150，水刀切割机头150通过管路连接高压供水设备151；第三步，选取掘进面高压水流入射点：手动遥控多轴机械臂15夹持的水刀切割机头150选取投射在巷道掘进面的激光轮廓线上某个线点作为喷射高压水流入射点；第四步，沿激光轮廓线切割：手动遥控多轴机械臂夹持的水刀切割机头150沿激光轮廓线缓慢移动，水刀切割机头喷射高压水流由入射点沿激光轮廓线切割，使水刀切割机头喷射的高压水流能够通过巷道掘进面在岩体内切入的更深，切割纵深为1.5～2米；第五步，巷道掘进面斜向切割：完成轮廓切割后，手动遥控多轴机械臂15夹持的水刀切割机头150倾斜于巷道掘进面进行高压水流喷射进行斜向切割，喷射水流与巷道掘进面的入射角度倾斜呈25°～45°夹角状，水刀切割机头150沿巷道掘进面纵向逐层倾斜切割；第六步，切割面相交岩石断裂：水刀切割机头150斜向切割的切线与巷道轮廓切线相交，相交处的岩石断裂，因水刀切割机头150沿巷道掘进面逐层倾斜切割，断裂的岩石呈条板状叠压在一起；第七步，条板岩石斜切破碎：水刀切割机头150横向斜切条板岩石，与条板岩石的切割面形成交叉切割，条板岩石被切断后沿切割面破碎滑落；第八步，清理破碎岩石。