[发明专利]机械手抓取机构

摘要

本发明提供一种机械手抓取机构，包括：夹持机构、水平机构和竖直机构，夹持机构包括长夹铝管和气缸，所述长夹铝管包括夹持座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装于所述夹持座的两端，且所述第一夹爪和第二夹爪竖直设置，在气缸的驱动下所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近或分离。本发明所述的机械手抓取机构，能够随被抓取物的大小改变抓取力度，从而不破坏被抓取物，抓取机构结构简简单，性能稳定，相比现有普遍采用的人工抓取方式，提高了企业生产效率，降低生产成本，解决了在水平和垂直角度夹取物体的问题，可以夹取任何角度的物体。

主权项

1.一种机械手抓取机构，其特征在于，包括：夹持机构，包括长夹铝管和气缸，所述长夹铝管包括夹持座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装于所述夹持座的两端，且所述第一夹爪和第二夹爪竖直设置，在气缸的驱动下所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近或分离；水平机构，包括立式轴承座、电机轴承座和第二无刷电机，所述的第二无刷电机安装于所述电机轴承座上，且所述第二无刷电机的输出轴为丝杠，所述的立式轴承座安装于所述夹持座底部，且所述立式轴承座上设有同所述第二无刷电机的丝杠配合的丝母，当所述第二无刷电机工作，驱动所述丝杠旋转，使所述立式轴承座在丝杆上前后移动；竖直机构，包括第一无刷电机、同步带轮、上端支架和下端支架，所述上端支架底端和所述下端支架顶端通过连接滑槽滑动连接，使所述上端支架能够相对所述下端支架在竖直方向上移动，所述电机轴承座安装于所述上端支架上表面，所述上端支架和下端支架之间设有同步带及同步带轮，所述同步带轮在所述第一无刷电机的驱动下，驱动所述上端支架相对所述下端支架上升或下降。