[发明专利]甘蔗收获机的自动仿形随动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种甘蔗收获机的自动仿形随动系统及其控制方法，包括位移传感器装置，位移传感器装置安装在扶蔗机构正后方，扶蔗机构固定在扶蔗机构升降装置前端，扶蔗机构升降装置安装在车体前端并连接扶蔗液压控制装置，车体前下方居中安装有根部切割装置，根部切割装置连接根切液压控制装置，车体中间底部安装有垄渠高度检测装置，用于实时检测根部切割装置底部的切割刀与甘蔗垄之间的高度变化。本发明采用的自动仿形随动系统为闭环控制系统，可以自动仿形进行甘蔗收割作业，大幅降低甘蔗宿根破头率，减少浪费。

主权项

1.一种用于甘蔗收获机的自动仿形随动系统，包括位移传感器装置（9），其特征在于：位移传感器装置（9）为密封结构，安装在扶蔗机构（5）正后方，其内设置有半导体角度传感器（11）、扭转弹簧（12）、定位螺栓（10）和转轴（23），转轴（23）固定有连接杆（13），连接杆（13）另一端安装有高度检测轮（14），高度检测轮（14）可随甘蔗渠（7）的高度变化进行升降，并由扭转弹簧（12）产生的扭力将其贴合地面，扶蔗机构（5）固定在扶蔗机构升降装置（15）前端，扶蔗机构升降装置（15）安装在车体（1）前端并连接扶蔗液压控制装置（4），车体（1）前下方居中安装有根部切割装置（16），根部切割装置（16）连接根切液压控制装置（3），车体（1）中间底部安装有垄渠高度检测装置（18），用于实时检测根部切割装置（16）底部的切割刀与甘蔗垄（6）之间的高度变化、甘蔗渠（7）和车轮（22）碾压后的高度变化以及甘蔗切割后宿根高度的变化数值，垄渠高度检测装置（18）设置有三维激光雷达传感器（19）、风扇（20）和直流照明灯（21），车体（1）还安装有控制系统（2）和车轮（22）。