[发明专利]基于动力学的车辆预测控制方法及处理器有效
| 申请号： | 201910780958.X | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN112406890B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 石冰清 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于动力学的车辆预测控制方法及处理器。该方法包括：获取第一时刻的车辆状态量，获取第二时刻的车辆状态量以及第二时刻的车辆控制量；将第一时刻的车辆状态量作为实际状态量，根据预测状态量与实际状态量之间的差异，对车辆参数进行修改，得到修改后车辆参数；当修改后车辆参数相对于该车辆参数满足收敛条件时，根据修改后车辆参数更新该车辆参数；基于MPC模块中包含更新后车辆参数的车辆动力学预测模型和第一时刻的车辆状态量，确定第一时刻的车辆控制量。应用本发明实施例提供的方案，能够确定出更精确的车辆参数，提高模型预测的控制量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动力学 车辆 预测 控制 方法 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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