[发明专利]一种攀爬机器人

摘要

本发明公开了一种攀爬机器人，包括上躯体、下躯体、电动上肢和下肢，上躯体和下躯体上下间隔设置，且二者之间通过连接件转动连接，上躯体的下端中部与连接件的上端连接固定，连接件的下端与下躯体的上端转动连接，下躯体上安装有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端与连接件传动连接，第一驱动装置用以驱动上躯体沿其与下躯体转动连接处前后摆转，电动上肢设有两个，且两个电动上肢分别设置在上躯体的两侧，下肢沿前后方向设置在下躯体的前侧，其后端与下躯体转动连接，且下躯体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端与下肢传动连接，第二驱动装置用以驱动下肢上下摆转。其结构简单。

主权项

1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括上躯体(1)、下躯体(2)、电动上肢(3)和下肢(4)，所述上躯体(1)和下躯体(2)上下间隔设置，且二者之间通过连接件(11)转动连接，所述上躯体(1)的下端中部与所述连接件(11)的上端连接固定，所述连接件(11)的下端与所述下躯体(2)的上端转动连接，所述下躯体(2)上安装有第一驱动装置(5)，所述第一驱动装置(5)的驱动端与所述连接件(11)传动连接，所述第一驱动装置(5)用以驱动所述上躯体(1)沿其与所述下躯体(2)转动连接处前后摆转，所述电动上肢(3)设有两个，且两个所述电动上肢(3)分别设置在所述上躯体(1)的两侧，所述电动上肢(3)用以抓紧物件，所述下肢(4)沿前后方向设置在所述下躯体(2)的前侧，其后端与所述下躯体(2)转动连接，且所述下躯体(2)上安装有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)的驱动端与所述下肢传动连接，所述第二驱动装置(6)用以驱动所述下肢上下摆转。/n