[发明专利]控压钻井系统及其控制方法有效
申请号: | 201910781896.4 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110513063B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 刘宝;宋树鹏;孙宝江;王志远;吴宗德 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | E21B21/08 | 分类号: | E21B21/08;E21B21/10;E21B21/14;E21B41/00 |
代理公司: | 汕尾创联专利代理事务所(普通合伙) 44382 | 代理人: | 韩淑英 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种控压钻井系统,包括一台泥浆泵、控制器、通过一第一三通阀与所述泥浆泵连通的第一支路和第二支路、连通在第二支路末端的储能罐、分别与储能罐相连的低压气罐和高压气罐、与储能罐底部连通的回压支路、包括第三支路和第四支路的控压管汇、以及回流支路。其中,储能罐和低压气罐之间的管路上设有第七阀门,储能罐和高压气罐之间的管路上设有第八阀门。第四阀门和第六阀门为互锁状态。本发明的控压钻井系统只采用一台泥浆泵,两路支路连接泥浆泵输出端,通过对泥浆流量切换和控制调整,代替常规管汇的回压泵,整体架构更简洁,操作简易。此外,本发明的控压钻井控制方法采用了非线性控制算法,能够适应泥浆压力、流量和密度变化。 | ||
搜索关键词: | 钻井 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种控压钻井系统,其特征在于,包括一台泥浆泵、控制器、通过一第一三通阀与所述泥浆泵连通的第一支路和第二支路、连通在第二支路末端的储能罐、分别与储能罐相连的低压气罐和高压气罐、与储能罐底部连通的回压支路、包括第三支路和第四支路的控压管汇、以及回流支路;其中,第一支路末端进入钻井;第二支路上设有第一阀门;回压支路上设有第二阀门,回压支路末端通过一第二三通阀与第三支路相连;第三支路连接在第二三通阀和一四通阀之间,设有第三阀门;第四支路连接在一第三三通阀和所述四通阀之间,设有第四阀门和第五阀门;回流支路设置在所述四通阀和泥浆池之间;所述第三三通阀和一第六三通阀通过管路相连,所述第二三通阀和第六三通阀通过管路相连且管路上设有第六阀门,第六三通阀还用于与钻井相通;储能罐和低压气罐之间的管路上设有第七阀门,储能罐和高压气罐之间的管路上设有第八阀门;所述第一至第九阀门受所述控制器控制,第四阀门和第六阀门为互锁状态。/n
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