[发明专利]一种无人操作自动控制的叉车制动液压系统

摘要

本发明涉及一种无人操作自动控制的叉车制动液压系统。包括液压油箱、油泵、液压油缸、制动阀、一对制动器，还包括比例电磁换向阀、电磁换向阀、电磁阀、阀块总成和蓄能器，阀块总成包括单向阀、溢流阀和开关阀；本发明通过阀组的逻辑控制，实现叉车既能满足行车制动自动控制要求，又能在紧急情况下提供应急能源，满足在动力源失去的情况下紧急制动自动控制要求，还能满足停车制动自动控制要求。

主权项

1.一种无人操作自动控制的叉车制动液压系统，包括液压油箱（1）、油泵（2）、液压油缸（6）、制动阀（8）、一对制动器（11），其特征在于：/n还包括比例电磁换向阀（5）、电磁换向阀（4）、电磁阀（9）、单向阀（15）、溢流阀（16）、开关阀（17）和蓄能器（12）；其中单向阀（15）、溢流阀（16）和开关阀（17）构成阀块总成（18）；/n所述油泵（2）的吸油口连通着液压油箱（1），油泵（2）的出油口通过四通管分为三路，第一路通过主安全阀（3）连通着液压油箱（1）；第二路连通着阀块总成（18）的进油口P2，第三路连通着制动阀（8）的进油口P，制动阀（8）的第一工作油口N连通着电磁换向阀（4）的第一工作油口d，电磁换向阀（4）的第二工作油口e连通着液压油箱（1）；当电磁换向阀（4）处于中位时，第一工作油口d与第二工作油口e相通；在电磁换向阀（4）处于换向位时，第一工作油口d与第二工作油口e断开；/n所述比例电磁换向阀（5）的第一工作油口A和第二工作油口B分别连通着液压油缸（6）的无杆腔和有杆腔，比例电磁换向阀（5）的进油口P1连通着阀块总成（18）的第四工作口A4；当比例电磁换向阀（5）处于中位时，第一工作油口A和第二工作油口B与回油口T1相通；当比例电磁换向阀（5）处于换向位时，进油口P1与第一工作油口A相通，第二工作油口B与回油口T1相通；/n所述电磁阀（9）的第一工作油口b连通着制动阀（8）的第二工作油口Br；电磁阀（9）的第二工作油口c连通着残留阀（10）的入口，残留阀（10）的出口分别连通着一对制动器（11）的进油口；当电磁阀（9）处于中位时，第一工作油口a与第三工作油口c相通；当电磁阀（9）处于换向位时，第二工作油口b与第三工作油口c相通，第一工作油口a与第三工作油口c关闭；/n所述阀块总成（18）的进油口P2连通着单向阀（15）的进口，单向阀（15）的出口分为六路，第一路为阀块总成（18）的第一工作油口A1，阀块总成（18）的第一工作油口A1设有低压报警开关（13）和系统卸荷开关（14）；第二路连通着溢流阀（16）的进油口，溢流阀（16）的出油口连通着阀块总成（18）的回油口T2，阀块总成（18）的回油口T2连通着液压油箱（1）；第三路为阀块总成（18）的第二工作油口A2，第二工作油口A2连通着蓄能器（12）；第四路连通着开关阀（17）的进口，开关阀（17）的出口连通着回油口T2；第五路为阀块总成（18）的第三工作油口A3，第三工作油口A3连通着三通管（19）的第一接口，三通管（19）的第二接口连通着电磁阀（9）的工作油口a，三通管（19）的第三接口连通着制动阀（8）的第三工作油口Pa；第五路为阀块总成（18）的第四工作油口A4，第四工作油口A4连通着比例电磁换向阀（5）的进油口P1；/n当制动阀（8）在常位不工作时，制动阀（8）的进油口P与第一工作油口N连通，第二工作油口Br口与回油口T连通；/n当制动阀（8）在行车制动工作状态时，制动阀（8）的进油口P与第一工作油口N断开，进油口P与第二工作油口Br口连通；/n当制动阀（8）在紧急制动工作状态时，制动阀（8）的进油口P无压力提供，制动阀（8）的第二工作油口Br与第三工作油口Pa连通；/n所述制动阀（8）的工作状态的控制调节是通过连杆机构由液压油缸（6）的移动来实现的。/n