[发明专利]一种智能投料方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种智能投料方法、装置及系统。该智能投料方法包括：获取传感器采集到的料位检测数据、猪只个体识别数据和环境参数；确定总应投料量、已投料量和有效猪只数量；依据料位检测数据判断料盆中是否有料，若料盆中没有料，则依据猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只；若料盆附近区域不存在猪只，则不进行投料；若料盆附近区域存在猪只，则判断已投料量是否大于或等于总应投料量；若已投料量大于或等于总应投料量，则根据有效猪只数量确定投料量；若已投料量小于总应投料量，则根据有效猪只数量和环境参数确定投料量。采用本发明的方法、装置或系统，能实现投放饲料的精准控制，保证每头猪都能采食到足够的饲料且避免饲料浪费。

主权项

1.一种智能投料方法，其特征在于，包括：获取传感器采集到的第N天的料位检测数据、第N天的猪只个体识别数据和第N天的环境参数；所述第N天的环境参数包括猪舍温度、湿度和气体含量；其中N>1；确定第N天的总应投料量、第N天的已投料量和第N天的有效猪只数量；所述第N天的有效猪只数量为第N天猪舍中未采食猪只数量和第N天猪舍中采食未足量猪只数量之和；依据所述第N天的料位检测数据判断料盆中是否有料，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示料盆中有料，则不进行投料；若所述第一判断结果表示料盆中没有料，则依据所述第N天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只，得到第二判断结果；所述料盆附近区域为以料盆为圆心的设定区域；若所述第二判断结果表示料盆附近区域不存在猪只，则不进行投料；若所述第二判断结果表示料盆附近区域存在猪只，则判断所述第N天的已投料量是否大于或等于所述第N天的总应投料量，得到第三判断结果；若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量大于或等于所述第N天的总应投料量，则根据所述第N天的有效猪只数量确定投料量；若所述第三判断结果表示所述第N天的已投料量小于所述第N天的总应投料量，则根据所述第N天的有效猪只数量和所述第N天的环境参数确定投料量。