[发明专利]无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法有效
| 申请号： | 201910782912.1 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110492815B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王勃;霍峙昕;于泳;罗成;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/18;H02P21/28 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 感应 电机 低速 稳定性 动态 同步 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，其特征在于：所述方法具体过程为：/n步骤一：选取定子电流与转子磁链为状态量，感应电机的数学模型为：/n
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