[发明专利]一种基于水声目标方位历程图的目标自动发现方法有效
申请号: | 201910782962.X | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110542904B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 李超;殷凡;王海斌;汪俊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院声学研究所 |
主分类号: | G01S15/89 | 分类号: | G01S15/89;G01S15/06 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 陈琳琳;刘振 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于水声目标方位历程图的目标自动发现方法,所述方法包括:在水声目标方位历程图上建立当前时刻的观测窗口;将若干个预先建立的匹配模板在观测窗口上滑动,计算每个匹配模板相对于观测窗口的相关系数谱,由此建立当前观测窗口的相关系数矩阵;基于相关系数矩阵计算当前时刻的目标检测概率谱;依次判定目标检测概率谱的每个元素对应的方位上是否存在目标,并获得目标测向结果。本发明的方法对于方位变化快速的目标具有更高的发现能力;对图像级噪声具有更高的抗噪能力;可以更好的平衡虚警与漏检,具有更高的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目标 方位 历程 自动 发现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于水声目标方位历程图的目标自动发现方法,所述方法包括:/n在水声目标方位历程图上建立当前时刻的观测窗口;/n将若干个预先建立的匹配模板在观测窗口上滑动,计算每个匹配模板相对于观测窗口的相关系数谱,由此建立当前观测窗口的相关系数矩阵;/n基于相关系数矩阵计算当前时刻的目标检测概率谱;/n依次判定目标检测概率谱的每个元素对应的方位上是否存在目标,并获得目标测向结果。/n
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