[发明专利]一种智能化的生产线调度系统

摘要

本发明公开了一种智能化的生产线调度系统，由多个输送单元组成，每个输送单元为一单独的加工位，每个加工位上设有至少两个搬运机械手，且每个输送单元的输送线上依次设有第一挡停机构、顶升机构、以及第二挡停机构。本发明可根据工件的目标需求和车间加工设备的状态来设定托盘的流向，对同一工艺的加工位进行统筹规划，分离分配托盘进入各个加工位，大大增加所有加工位的工作效率，也可根据客户的实际生产需求，调整生产工艺，实现多品种多工位的托盘调度，有效提高资源利用率。

主权项

1.一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：由多个输送单元组成，每个输送单元为一单独的加工位，每个加工位上设有至少两个搬运机械手，且每个输送单元的输送线上依次设有第一挡停机构、顶升机构、以及第二挡停机构；/n具体包括以下步骤：/n1）未加工托盘随输送线进入加工位，若该加工位为第一加工位，则进入步骤2）；反之，则进入步骤4）；/n2）假设后续工作位的搬运机械手有a台空闲，当a>0时，进入步骤3）；当a=0时，说明后续工作位的搬运机械手都处于忙碌状态，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；/n3）假设被第一加工位的第一挡停机构放行的未加工托盘数为b，当a>b时，进入步骤4）；当a≤b时，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；/n4）该加工位的第一挡停机构放行，未加工托盘运行至顶升机构处，被第二挡停机构阻拦；/n5）顶升机构上设有RFID信息读写器，未加工托盘上设有信息标签，信息标签上记录了加工信息；当读取到托盘已完成加工信息，进入步骤9）；反之，进入步骤6）；/n6）若当前加工位的搬运机械手均处于忙碌状态，则进入步骤9）；反之，进入步骤7）；/n7）若后续加工位处于空闲状态，且后续加工位的搬运机械手处于空闲状态，则进入步骤9）；反之，进入步骤8）；/n8）该加工位的顶升机构将未加工托盘抬高，搬运机械手将未加工托盘移动至加工设备上进行加工，完成后，由另一搬运机械手将加工后的托盘放置顶升机构处，顶升机构下降，进入步骤5）；/n9）该加工位的第二挡停机构变为放行状态，使得托盘进入下一加工位。/n