[发明专利]车辆用制动控制装置有效
申请号: | 201910783398.3 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110936941B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 原雅宏;长濑启明;天本庆 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯 |
主分类号: | B60T8/1761 | 分类号: | B60T8/1761 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;赵晶 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种车辆用制动控制装置,以在车辆转弯时获得稳定的车辆转弯行为的方式实施制动力分配控制。制动器ECU将除前外轮以外的三个车轮的目标滑移程度设定成前外轮的滑移程度,以使三个车轮的实际滑移程度接近目标滑移程度的方式对三个车轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU以使前内轮的滑移率偏差成为零的方式运算滑移率偏差的修正量,并且将该滑移率偏差的修正量乘以载荷比(Wf/Wr)所得到的值设定为后内轮的滑移率偏差的修正量(S20)。制动器ECU使用运算出的修正量对滑移率偏差进行修正。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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