[发明专利]一种磁悬浮球形轮胎

摘要

本发明提供一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，球形轮胎滚动方向的圆周上设置轮胎纵向永磁铁；球形轮胎滚动轴心横向位置设有轮胎横向永磁铁；支架上设有支架纵向永磁铁，轮胎纵向永磁铁与支架纵向永磁铁之间产生排斥力；支架上设有支架横向永磁铁，轮胎横向永磁铁与支架横向永磁铁之间产生排斥力；每个支架横向永磁铁的周围设有支架电磁铁，相邻支架电磁铁之间设有磁性传感器；磁性传感器用于检测轮胎横向永磁铁相对位置的磁性的变化，以控制支架电磁铁电流大小使球形轮胎恢复到初始位置。利用磁悬浮装置将球形轮胎与支架进行隔开，且球形轮胎能与支架保持一定位置，减少球形轮胎与支架的摩擦，提高球形轮胎的使用效率，提升使用性能。

主权项

1.一种磁悬浮球形轮胎，其特征在于：包括球形轮胎和支架，所述球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置若干个轮胎纵向永磁铁；所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端均设有至少一个轮胎横向永磁铁；支架上设置有若干与所述轮胎纵向永磁铁相对应的支架纵向永磁铁，所述轮胎纵向永磁铁与所述支架纵向永磁铁之间产生排斥力，用于使所述球形轮胎与所述支架保持间隙并克服车辆负载的重力；所述支架上分别设置有若干与在所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端的所述轮胎横向永磁铁相对应的支架横向永磁铁，所述轮胎横向永磁铁与所述支架横向永磁铁之间产生排斥力，用于使所述球形轮胎转动的轴心位置与所述支架保持在相对应的位置；每个所述支架横向永磁铁的周围均设置至少两个支架电磁铁，相邻的两个所述支架电磁铁中间位置设置有磁性传感器；还包括控制器，所述控制器与所述磁性传感器电连接，所述控制器分别与每个所述支架电磁铁电连接；工作状态下，所述磁性传感器用于检测所述轮胎横向永磁铁相对位置的磁性的变化，并将信号传送给控制器，所述控制器根据磁性数据获得所述球形轮胎位置信息，并根据所述球形轮胎位置信息控制每个所述支架电磁铁的电流大小，从而控制每个所述支架电磁铁与所述轮胎横向永磁铁之间的磁力，使所述球形轮胎恢复到初始位置。