[发明专利]一种基于空域二值编码的结构光三维测量方法有效
| 申请号： | 201910783587.0 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110645919B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王玉伟;刘路;陈向成;王亚军 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成;解敬文 |
| 地址： | 230036 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及结构光三维测量技术领域，具体是一种基于空域二值编码的结构光三维测量方法，步骤S1：采用计算机生成三幅正弦相移条纹和一幅空域二值编码条纹；步骤S2：采用投影仪将所有条纹图像依次投射至被测物体表面，通过摄像机同步采集调制后的所有条纹图像；步骤S3：将采集到的所有条纹图像传送给计算机，计算出正弦相移条纹的截断相位φ(x,y)，步骤S4：逐个确定每个条纹周期T对应的条纹级次k(x,y)；步骤S5：对截断相位φ(x,y)进行相位解包裹操作；计算得到被测物体的绝对相位ψ(x,y)，重建出被测物体的三维形貌信息，本发明只需要一幅编码条纹便可实现相位解包裹，测量速度更快，同时能够有效避免截断相位和条纹级次的非对齐误差，准确性和鲁棒性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空域 编码 结构 三维 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于空域二值编码的结构光三维测量方法，其特征在于：包括有以下步骤：/n步骤S1：采用计算机根据三步相移算法生成三幅正弦相移条纹，根据空域二值编码原理生成一幅空域二值编码条纹；/n步骤S2：采用投影仪将步骤S1中生成空域二值编码条纹和所有正弦相移条纹依次投射至被测物体表面，通过摄像机同步采集调制后的空域二值编码条纹和所有正弦相移条纹；/n步骤S3：将采集到的调制后的空域二值编码条纹和所有正弦相移条纹传输至计算机，并计算出正弦相移条纹的截断相位φ(x,y)；/n步骤S4：利用截断相位φ(x,y)进行条纹周期T分割，分割出若干个条纹周期T，结合空域二值编码条纹，逐个确定每个条纹周期T对应的条纹级次k(x,y)；/n步骤S5：对截断相位φ(x,y)进一步地进行相位解包裹操作，结合截断相位φ(x,y)和条纹级次k(x,y)，计算得到被测物体的绝对相位ψ(x,y)，将被测物体的绝对相位ψ(x,y)减去参考平面的绝对相位，便能够重建出被测物体的三维形貌信息。/n
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