[发明专利]车辆间相对位置确定方法、装置有效
| 申请号： | 201910783758.X | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110798793B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 侯琛 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/44;H04W4/46;H04W64/00 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王鹏健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆间相对位置确定方法及装置。该方法包括：接收器接收第一车辆发送的第一位置坐标和第二车辆发送的第二位置坐标，所述第一车辆与所述第二车辆的车道方向相同；处理器根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定参考线，所述参考线经过所述第一位置坐标或所述第二位置坐标；所述处理器根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及位于所述参考线上的辅助点的第三位置坐标确定所述第一车辆与所述第二车辆的连线方向与所述参考线之间的第二夹角；所述处理器根据所述车道方向与所述参考线之间的第一夹角与所述第二夹角确定所述第一车辆与所述第二车辆的相对位置。本申请实施例不依赖高精地图和车道级定位技术，降低了定位成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 相对 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆间相对位置确定方法，其特征在于，包括：/n接收器接收第一车辆发送的第一位置坐标和第二车辆发送的第二位置坐标，所述第一车辆与所述第二车辆的车道方向相同；/n处理器根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定参考线，所述参考线经过所述第一位置坐标或所述第二位置坐标；/n所述处理器根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及位于所述参考线上的辅助点的第三位置坐标确定所述第一车辆与所述第二车辆的连线方向与所述参考线之间的第二夹角；/n所述处理器根据所述车道方向与所述参考线之间的第一夹角与所述第二夹角确定所述第一车辆与所述第二车辆的相对位置。/n
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