[发明专利]一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构在审
| 申请号： | 201910784137.3 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110465613A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐建东 | 申请（专利权）人： | 天津市中重科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B21H9/00 | 分类号： | B21H9/00;B21H1/00 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张峻<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 300409 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于轧钢设备技术领域，尤其是涉及一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构；包括一个支撑架体和可转动安装在该支撑架体中的夹持手柄；夹持手柄包括芯轴、卡爪、卡盘、主轴和液压缸；主轴包括一根空心轴，空心轴的前端延伸形成一个卡盘连接头，卡盘连接头的前端可拆卸安装有一个卡盘，芯轴贯穿在空心轴的轴孔内，芯轴的后端与液压缸输出端相连，芯轴的前端连接有多个卡爪，每个卡爪与芯轴连接的同时滑动连接在卡盘上，且卡爪呈圆形阵列分布在卡盘上，芯轴可带动卡爪在卡盘上沿卡盘的径向滑动；本发明可以解决目前的楔横轧中的送料机构结构简单，功能单一，不能满足生产需要的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 卡盘 芯轴 卡爪 空心轴 夹持手柄 支撑架体 连接头 液压缸 可拆卸安装 可转动安装 输出端相连 功能单一 滑动连接 夹持机构 径向滑动 前端延伸 送料机构 圆形阵列 轧钢设备 机械手 横轧机 楔横轧 喂料 轴孔 贯穿 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：包括一个支撑架体(94)和可转动安装在该支撑架体(94)中的夹持手柄；夹持手柄包括芯轴(11)、卡爪(21)、卡盘(22)、主轴(31)和液压缸(41)；/n主轴(31)包括一根空心轴(312)，空心轴(312)的后端与液压缸(41)可拆卸固定连接在一起，空心轴(312)的前端延伸形成一个卡盘连接头(311)，卡盘连接头(311)的前端可拆卸安装有一个卡盘(22)，芯轴(11)贯穿在空心轴(312)的轴孔(3121)内，芯轴(11)的后端与液压缸(41)输出端相连，芯轴(11)的前端连接有多个卡爪(21)，每个卡爪(21)与芯轴(11)连接的同时滑动连接在卡盘(22)上，且卡爪(21)呈圆形阵列分布在卡盘(22)上，液压缸(41)可带动芯轴(11)在轴孔(3121)内沿轴向直线移动，芯轴(11)可带动卡爪(21)在卡盘(22)上沿卡盘(22)的径向滑动。/n
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