[发明专利]一种用于控制力矩陀螺系统的误差分析与精度评价方法有效
| 申请号： | 201910784202.2 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110609565B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈秀梅;吴敬玉;钟超;张艳召;陈为伟 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺系统的误差分析与精度评价方法，该方法包括以下步骤：步骤1：分析控制力矩陀螺总成精度所引入的输入误差；步骤2：根据控制力矩陀螺安装构型，分析因系统离散化设计引入的控制误差；步骤3：针对控制力矩陀螺群主控模式下系统具体设计，获取系统控制的误差传递函数，进而评价因步骤1和步骤2引入的误差对系统控制精度的影响。本发明针对控制力矩陀螺群主控模式下的控制力矩陀螺系统进行误差分析与精度评价，可量化分析各误差项对卫星姿态控制的影响，从而评估控制力矩陀螺群主控模式下系统的姿态控制精度，符合工程应用实际。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 力矩 陀螺 系统 误差 分析 精度 评价 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制力矩陀螺系统的误差分析与精度评价方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：分析控制力矩陀螺总成精度所引入的输入误差；/n步骤2：根据控制力矩陀螺安装构型，分析因系统离散化设计引入的控制误差；/n步骤3：针对控制力矩陀螺群主控模式下系统具体设计，获取系统控制的误差传递函数，进而评价因步骤1和步骤2引入的误差对系统控制精度的影响。/n
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