[发明专利]一种仿生皮肤用传感器、线圈阵列、定位法及触觉采集器

摘要

本发明公开了一种仿生皮肤用传感器、线圈阵列、定位法及触觉采集器，一种仿生皮肤用的电感线圈阵列结构，包括ADC模数转换电路和多组磁电传感器，每组磁电传感器以并列形式对应地接入到所述ADC模数转换电路的各个输入端，且每组磁电传感器之间距离相等；每组磁电传感器包括多个磁电传感器，且组内的多个磁电传感器均并联到对应的同一回路中，其中，所述磁电传感器采用本发明的一种仿生皮肤用的传感器。另外，在通过一种仿生皮肤用的接触点发生位置定位法的基础上进行扩展拼接，每组内各个磁电传感器并联回路可向y轴向进行并联连接扩展，通过增加ADC模数转换电路的输入端连接引脚扩展x轴向上的并联回路，实现整个定位电路在平面上进行拼接。

主权项

1.一种仿生皮肤用的传感器，包括一个柔性基底(1)，其特征在于：还包括线圈结构(2)、磁芯(3)和上板(4)，所述柔性基底(1)上通过硬性绝缘胶固定有多个线圈结构(2)，所述线圈结构(2)水平设置于所述柔性基底(1)上，所述线圈结构(2)外部通过硬性绝缘胶进行包裹；所述线圈结构(2)一端作为正极(9)、另一端作为负极(10)；所述磁芯(3)部分穿入所述线圈结构(2)，所述磁芯(3)底部与所述柔性基底(1)之间设置有第一软性填充结构(5)，穿入部分的磁芯(3)与外围的线圈结构(2)非接触；所述磁芯(3)上设置有一个方形上板(4)，所述上板(4)采用硅橡胶制作而成，且所述上板(4)与所述柔性基底(1)的边长相等，且上板(4)与柔性基底(1)上下吻合对应；所述上板(4)与线圈结构(2)之间设置有第二软性填充结构(6)，线圈结构(2)外围还设置有第三软性填充结构(7)；所述线圈结构(2)的外径小于柔性基底(1)的边长，磁芯(3)的直径小于线圈结构(2)的内径；所述线圈结构(2)形状为环形体，磁芯(3)形状圆柱体。