[发明专利]一种平台回转控制装置在审
| 申请号： | 201910784547.8 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110395679A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;刘向 | 申请（专利权）人： | 湖南星邦重工有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平台回转控制装置，包括：平台回转角度传感器、主臂变幅角度传感器和控制器，平台回转角度传感器用于检测平台的回转角度并传送给控制器，主臂变幅角度传感器用于检测主臂的变幅角度并传送给控制器，控制器用于当回转角度和变幅角度符合预设角度关系阈值时，则执行主臂变幅和平台回转，若不符合，则停止执行主臂变幅或平台回转，因此可防止平台与主臂干涉及平台回转电机堵转的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 平台回转 变幅 主臂 角度传感器 控制器 回转 控制装置 电机堵转 角度关系 阈值时 检测 预设 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种平台回转控制装置，其特征在于，包括：平台回转角度传感器、主臂变幅角度传感器和控制器，所述平台回转角度传感器用于检测平台的回转角度并传送给所述控制器，所述主臂变幅角度传感器用于检测主臂的变幅角度并传送给所述控制器，所述控制器用于当所述回转角度和所述变幅角度符合预设角度关系阈值时，则执行所述主臂变幅和所述平台回转，若不符合，则停止执行所述主臂变幅或平台回转。
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